Alors que la République s´effondrait sur elle-même après des millénaires de parfaite unité, l´Ordre Jedi renforça sa stature de gardien de la liberté. Du simple padawan Jedi au grand maître, tous essayèrent d´empêcher pendant des années ce déclin qui mena à l´avènement de l´Empire. Certains n´hésitèrent pas à se sacrifier pour le bien commun. Yarael Poof était l´un d´eux. Yarael Poof était, lors de la bataille de Naboo, un grand maître Jedi siégeant au Conseil des Jedi, réputé pour sa sagesse, sa patience et son intelligence.

Il était un produit typique de la race des Quermiens ; ainsi, comme eux, il possédait des membres allongés -jambes, bras et cou- qui faisait de lui le plus grand des membres du Conseil des Jedi d´environ 90 centimètres. De même, celui-ci possédait un cœur puissant et deux cerveaux dont un placé dans sa poitrine, au contraire de la plupart des humanoïdes. Enfin, il possédait quatre bras et des mains à capacité olfactive, l´aidant à parfaire son rôle de Jedi, dépassant de loin ses trois autres confrères Jedi, seuls représentants dans l´Ordre de son espèce 32 années avant la bataille de Yavin IV. Puissant combattant, il maîtrisait à la perfection la Forme III. Tous ces attributs lui permirent de se lier intimement avec la Force, devenant ainsi un des plus puissant spécialiste des pouvoirs mentaux.

On ne sait pas grand chose sur le passé de Yarael Poof. On reconnaît qu´il fut vite repéré par les Jedi de l´Ancienne République pour sa sensibilité à la Force, et que son apprentissage lui permit vite d´accéder au rang de maître Jedi. Quelques temps après avoir été nommé maître, il fut invité à rejoindre le Conseil des Jedi, un poste qu´il accepta. Il va sans dire qu´il fut vite apprécié pour sa perspicacité et intervint souvent dans de grands conflits, comme la crise Yinchorri, ou quand il accueillit avec joie un membre du Conseil jugé disparue depuis bien longtemps, Yaddle. En effet, il ne passait en vérité que très peu de temps au Conseil et préférait agir sur le terrain, en possédant en grande expérience. Grâce à ses dons dans la Force, il matérialisait de terribles monstres ou des armées entières par la pensée pour faire fuir ses ennemis et résoudre les conflits intergalactique sans violence. Le Jedi, déjà très renommé lors de la bataille de Naboo, céda à la décision du Conseil concernant la formation du jeune Anakin Skywalker ; il ne savait pas que quelques années plus tard, il affronterait une dernière épreuve...

La bataille de Naboo était passée depuis déjà quelques années mais les troubles galactiques n´en avait pas pour autant cessé. Un conseil de crise venait d´avoir lieu au Conseil des Jedi ; un ancien général dictateur appelé Ashaar Khorda, après un coup d´Etat avorté grâce à la République sur sa planète natale, Annoo, souhaitait se venger de celle-ci en frappant un symbole républicain avec une violence inouïe. Un monde comme Coruscant, Corellia ou encore Alderaan étaient envisagés. Khorda avait en effet, grâce aux services de Jango Fett et de Zam Wessel, récupéré une idole de la planète Seylott, qui en réalité s´avérait être une arme de destruction massive puissante dans la Force qui pouvait en un instant annihiler toute une planète. Les Jedi, conscient du danger, s´engagèrent alors sur diverses pistes. Ainsi, le maître Jedi Oppo Rancisis se rendait sur Alderaan, tandis que Mace Windu enquêterait sur Corellia. Yarael, persuadé que son lien avec la Force le mènerait facilement à Khorda et son arme, privilégia Coruscant et ses bas-fonds, ce que le Conseil accepta. Il n´attendit pas longtemps avant de retrouver le terroriste.

Celui-ci se terrait dans les niveaux inférieurs de la cité. Pour le rejoindre, Yarael se dissimula partiellement dans la Force, n´hésitant cependant pas à retarder sa mission pour aider un jeune garçon victime d´un gang en créant mentalement l´image d´un Rancor. Cependant il n´avait plus de temps à perdre; rapidement arrivé dans les profondeurs de la planète, Yarael retrouva Khorda dans la salle du générateur d´énergie central de la planète, le terroriste s´apprêtant à déclencher le pouvoir destructeur de l´idole. Alors qu´il voulait résoudre la situation pacifiquement, l´arrivée de deux chasseurs de primes -Jango Fett et Zam Wessel- l´obligea à se battre. A trois, ils eurent vite vaincus les terroristes. Cependant Khorda était en fait encore vivant, même s´il était blessé, et alors que le Jedi se concentrait pour empêcher l´objet d´exploser, il le poignarda. Si Khorda fut de suite tué, le destin de Yarael Poof était scellé. Dans un dernier effort, il neutralisa le pouvoir destructeur de l´artefact, se sacrifiant pour sauver Coruscant.

Jango Fett et Zam Wessel avaient épargné le Jedi lors du combat, et ils se souviendraient pour toujours de son sacrifice; la dépouille de Yarael fut peu de temps plus tard retrouvée et on l´emmena au Temple Jedi où elle fut mise sur un bûcher, comme celle de Qui Gon Jinn quelques années plus tôt, sous les yeux des membres du Conseil des Jedi, et de plusieurs autres membres de l´Ordre dont Anakin Skywalker, son maître Obi-Wan Kenobi et les trois derniers membres Quermien de l´Ordre. La vie de Yarael avait été celle d´un parfait Jedi. Il fut remplacé par le maître Jedi Vurk Coleman Trebor.