Grinceur était une unité de type 3PO, comme le célèbre C-3PO. Il était à la fois doré et argenté, et grinçait à chaque pas, d´où son nom.

Il était à bord du Tantive IV quand Dark Vador a capturé la princesse Leia Organa. Tout l´équipage humain avait été tué, mais lui et les autres droïdes furent envoyés sur Kessel, une planète qui servait de prison à l´Empire. Il s´occupait de l´inventaire des expéditions d´épice récoltée sur la planète.

Un jour, Grinceur s´est arrangé pour emmener une troupe de droïdes visiter un cargo impérial qui s´était posé sur la planète. Grinceur a reprogrammé le pilote automatique de l´appareil et les droïdes ont fuit la planète. Il gagna sa liberté en fournissant de précieuses informations sur Kessel. Cette histoire fut baptisée : La chevauchée des Droïdes Échappés.

Par la suite, il alla travailler dans une cantina sur Folor, où il rencontra des membres de l´escadron Spectre, dirigé par Wedge Antilles. Il fut engagé comme intendant de l´escadron peu de temps après le recrutement des pilotes. Il servit les Spectres durant des années, sa susceptibilité exaspéra parfois certains pilotes mais il su se faire apprécier par eux.