Le Transport de Reconnaissance Tout-Terrain, ou AT-RT, était un élément essentiel dans les forces mécanisées républicaines. Ce véhicule était rapide et agile mais ne pouvait accueillir à son bord qu´un seul soldat. Il était utilisé la plupart du temps pour des missions de reconnaissance ou de patrouille. Il représentait la dernière évolution de la technologie des véhicules de reconnaissance, étant bien plus rapide et maniable que l´AT-TE utilisé pendant une grande partie de la Guerre des Clones.

Mesurant un peu plus de trois mètres de haut, l´AT-RT était soutenu par deux puissantes pattes qui se terminaient par trois griffes lui permettant d´adhérer parfaitement au sol. Une de ces griffes, celle centrale, était acérée : c´était elle qui permettait l´escalade de pics rocheux. Accessoirement, elle pouvait aussi servir d´arme. La seule véritable arme du bipode était un canon laser à répétition placé au devant du véhicule, qui était très efficace contre les armées droïdes de la Confédération des Systèmes Indépendants ou contre des autochtones agressifs. Malheureusement, cet armement était loin de convenir lors de combats contre des véhicules comme les Tanks Droïdes, les Droïdes Crabes ou encore les Droïdes Araignées. Au niveau des commandes du véhicule, on retrouvait un petit poste de contrôle des systèmes de navigation, à la disposition du soldat. Pour que le soldat ait une vue optimale, le poste de pilotage fut dépourvu de l´habituelle carlingue qui aurait dû l´entourer. Cet avantage était à double tranchant : le pilote devenait une cible de choix et plus facile d´atteinte aux tirs ennemis.

Ce furent des soldats clones spéciaux qui furent assignés aux engins de la République : les pilotes d´AT-RT étaient reconnaissables à leur armure généralement peinte, sur Kashyyyk en verte et en marron, souvent décorée, tachée, mais aussi à leur casque spécial, plus allongé et fin avec un communicateur vocal et une antenne jouant le rôle de comlinck. Des antennes similaires étaient d´ailleurs situées derrière le pilote, lui permettant de recevoir plus facilement les ordres des généraux clones ou Jedi et de plus facilement s´orienter lors d´une bataille. Les pilotes clones furent spécialement entraînés pour utiliser ce type de véhicule et son armement unique. Escortant généralement des véhicules plus massifs, comme le Tank clone, aussi appelé Juggernaut, et l´AT-AP, les AT-RT pouvaient servir pour effectuer des embuscades, des couvertures pour les soldats clones durant les batailles ou encore des charges face aux droïdes ennemis, atteignant facilement plus de 70 km par heure grâce à des pattes articulées dotées d´amortisseurs et de suspensions.

L´AT-RT n´avait pas de couleur spécifique, restant généralement grisâtre. Le plus souvent, il était recouvert de traces de peinture de la même teinte que l´environnement dans lequel il évoluait. Il pouvait ainsi se fondre dans la nature et repérer les camps ennemis sans se faire voir. A cet exemple, des bandes vertes furent peintes sur sa coque lors de la bataille de Kashyyyk pour mieux surprendre les séparatistes sur la terre forestière natale des Wookies. L´AT-RT pouvait aussi se mouvoir sur de nombreux types de sols grâce, notamment, à un scanner de terrain, pouvant donc détecter les failles de l´environnement et les éviter, ce qui n´aurait pas été forcément possible avec les anciens modèles de véhicules (AT-TE). Généralement, lors d´une bataille, les AT-RT intervenaient une fois que les plus gros dégâts avaient été commis par les véhicules d´assauts comme le Juggernaut. C´était à ce moment qu´ils s´avéraient efficaces face aux ennemis, leur blindage un peu trop faible ne leur permettant pas de lutter au corps à corps sans l´avantage de la vitesse ou de la surprise.

L´AT-RT servit dans de nombreuses batailles de la Guerre des Clones. Il se démarqua notamment sur Kashyyyk où il servit sous les ordres du général Jedi Yoda. Il se montra aussi être un mortel ennemi pour les Jedi lorsque l´Ordre 66 fut lancé par l´Empereur Palpatine, ne manquant pas de les rattraper et de les abattre. Lors du règne de l´Empire Galactique, presque tous les véhicules républicains disparurent petit à petit au profit d´autres, plus puissants. Il en fut de même pour les AT-RT qui furent remplacés par les AT-ST ou une autre de leur évolution, les AT-PT. S´ils servirent encore quelques années la marine impériale, leurs inconvénients les empêchèrent de perdurer. Le concept de l´AT-RT fut modifié, et pour les nouveaux bipodes les ingénieurs de l´Empire réinstallèrent une carlingue autour du pilote, agrandirent le véhicule et l´armèrent d´un double canon laser. Sur l´AT-ST, assez de place fut désormais assurée pour deux pilotes, qui ne restèrent pas longtemps des soldats clones, vite remplacés dans ces véhicules par des conscrits ou des pilotes du Nouvel Ordre de Palpatine.