L´art martial connu sous le nom de Teräs Käsi, qu´on peut traduire par « mains d´acier », naquit au sein d´une région éloignée des territoires de la Bordure Extérieure appelée Pacanth Reach. À la fois ordre et art martial, le Teräs Käsi prit naissance au sein d´une civilisation dévastée par une guerre qui rendit inhabitable leur planète, Palawa. Le Conseil Jedi fut accusé d´avoir tenu un rôle dans cette catastrophe par les survivants de ces événements. Ces rescapés migrèrent sur une planète voisine qu´ils nommèrent Bunduki. Là, ils décidèrent de passer leur temps à développer la force de l´esprit sur celle du corps pour ainsi mettre en échec les Jedi et leurs pouvoirs.

Le Teräs Käsi et la Force étaient profondément liés, beaucoup de maîtres Teräs Käsi furent craints des Jedi et ce, à toutes époques. Les pratiquants de cet art n´étaient pas toutes des personnes sensibles à la Force comme les Jedi l´étaient, cette discipline faisait appel à la force interne, personnelle alors que les Jedi utilisaient toutes énergies environnantes.

La plupart des gens qui apprirent à maîtriser cette forme de combat la transmirent d´un bout à l´autre de la galaxie. Ceux qui apprenaient le Teräs Käsi étudièrent également l´histoire, la philosophie et la métaphysique. Les maîtres de cette discipline n´étaient pas nombreux dans la galaxie, cependant, un certain nombre de personnes sensibles à la Force, affiliées à l´Ordre Jedi ou aux Sith, eurent vent de cet art et partirent en quête d´un maître.

Les mouvements de cet art martial étaient basés sur les méthodes de chasse de prédateurs de toute la galaxie. La Charge du Wampa, l´Eveil du Rancor, la Chevauché du Bantha ou la Danse du Dragonsnake comptaient parmi les figures classiques du Teräs Käsi.

Comme tous sports, des tournois eurent lieu. Sur Aslaja, au cours de l´un d´entre eux, Phow Ji bâti le maître Jedi Joclad Danva, lui-même pratiquant du Teräs Käsi et deux autres pratiquants, dont Dux Pike. Joclad Danva avait la réputation de ne combattre qu´en se basant sur son entraînement de Teräs Käsi et non sur sa formation de Jedi.

Parmi les derniers pratiquants de cet art martial, on peut citer les soeurs jumelles Zan et Zu Pike, les filles de Dux Pike, des mercenaires dont les services furent requis un temps par le Prince Xizor, le dirigeant du Soleil Noir. Dark Maul fut l´un des derniers à pratiquer cette discipline à un niveau élevé, il était capable en plein combat de contrôler son rythme cardiaque, sa respiration pour que ses pulsations n´augmentent que de deux ou trois battements par minutes. Arden Lyn, une des Mains de l´Empereur, enseigna à ses mages le secret du Teräs Käsi, discipline qu´elle avait appris à maîtriser des milliers d´années auparavant.