Tap-Nar-Pal était originaire de la planète Céréa, comme le maître Jedi Ki-Adi-Mundi, et il devint le padawan du maître Jedi Ronhar Kim environ 8 ans avant la bataille de Géonosis. De l´avis de son maître, c´était un padawan avec un grand potentiel et plus doué que lui-même.

Ce fut ainsi que Tap-Nar-Pal eut l´idée de soumettre chaque membre du Sénat Galactique à un test de midichloriens pour détecter le Sith qui y était infiltré selon les dires du Comte Dooku. Il exposa son plan à son maître qui en compris la portée. Ensemble, ils allèrent exposer cette idée au Chancelier Suprème Palpatine qui était un ami de Ronhar Kim. Ce dernier mit en avant des dangers politiques pour reporter ce projet mais fit promettre aux deux Jedi de garder ce plan secret même pour le Conseil Jedi.

Peu de temps après, Ronhar Kim et Tap-Nar-Pal furent assignés à une mission sur Merson. Les séparatistes, avertis par Palpatine, tendirent un piège à cette expédition. Les forces républicaines au sol étaient débordées ainsi que les forces spatiales dirigées par le capitaine Gilad Pellaeon qui ordonna le retrait en abandonnant les forces au sol. Ronhar Kim accepta cet ordre sachant que c´était la seule solution. Cependant, Tap-Nar-Pal, à bord de son chasseur Jedi, refusa cette conclusion et voulut faire une percée pour couvrir son maître et permettre à un transport de troupe de les récupérer.

Malheureusement, son chasseur jedi fut abattu par des chasseurs droides et il mourut en s´écrasant sur le champ de bataille de Merson.